Hidrostatički pogon
Hidrostatički pogon je poznat i kao hidraulički pogonski mehanizam sa pozitivnim pomakom. Uglavnom se sastoji od pumpe za ulje, hidrauličnog motora i upravljačkog uređaja. Mehanička energija motora pretvara se u hidrauličnu energiju pomoću pumpe za ulje, koja se zatim pretvara u mehaničku energiju pomoću hidrauličnog motora. U ilustriranom rješenju, samo jedan terazzo motor se koristi za prijenos snage na krajnji pogon mjenjača-diferencijala, a zatim na pogonski kotač preko diferencijala i poluosovine. Druga opcija je imati teraco motor na svakom pogonu. Kada se usvoji ovo drugo rješenje, dijelovi mehaničkog prijenosa kao što su konačni reduktor, diferencijali i poluosovina mogu poništiti sustav prijenosa statičkog tlaka jer je mehanička učinkovitost niska, cijena je visoka, vijek trajanja i pouzdanost nisu idealno, tako da su samo neki usvojeni na vojna vozila.