Prvo, svrha je drugačija. Pješadija borbeno bai vozilo se direktno koristi za uzmemo pješadije za pratnju tenkovske bitke. Ona ne samo da može osigurati mobilnost pješadije u vozilu, već i osigurati pješadijska borba u vozilu. Tijelo mu je opremljeno perforacijama, a pješadija može pucati iz unutrašnjosti vozila prema vanjskoj strane vozila. Vlasnik oklopnog transportnog vozila se koristi kako bi se osigurala maneveribrnost pješadije u vozilu. Kada se pješadija preveze do startnog položaja udara, pješadija mora izaći iz vozila i boriti se. Tijelo vozila uglavnom nije opremljeno perforacijom, a pješadija ne može pucati unutar vozila.
Drugo, oružje postavljeno na vozilo je drugačije. Budući da pješadija borbena vozila moraju direktno pratiti tenkove kako bi se borili ili sami nosili pješadije, imaju širok izbor oružja na brodu i moćniji su. Us M2 Bradley borbeno vozilo pješadije je opremljeno topovima, mitraljezima i protivtenkovnim raketama. Vatrena moć sovjetskog borbenog vozila pješadije je još strašnija. Uzimajući borbeno vozilo BMP4 pješadije kao primjer, opremljeno je sa 100MM smoothbore pištoljem, mitraljezom 30MM, mitraljez 7,62MM, i protutenkovski projektil. Oklopni nosači imaju relativno slabu vatrenu moć i uglavnom su opremljeni samo mitraljezima velikog kalibra.
Treće, zaštita oklopa je drugačija. Budući da se borbena vozila pješadije mora direktno suočiti sa neprijateljskom paljbom, njihova oklopna zaštita je općenito deblje, a većina od njih može odoljeti direktnim napadima iz topništva malog kalibra. Neka borbena vozila pješadije su čak direktno modificirana iz tenkovske šasije, a njihove zaštitne mogućnosti su u osnovi ekvivalentne. Podržavati. Oklopni nosač je tanji, i generalno može spriječiti samo direktne pucnjeve iz puškomitraljeznica i fragmenata granata. Na određenoj udaljenosti, mitraljezi velikog kalibra mogu probiti u njega.
Četvrto, tona je drugačija. Pošto su borbena vozila pješadije opremljena debljem zaštitom oklopa i više naoružanja, njihova težina je mnogo teža od oklopnih nosača. Sa istim kapacitetom za nošenje, borbena vozila pješadije uglavnom su oko 10 tona teža od oklopnih nosača.
Peti, mehanizam kretanja je drugačiji. Pješadijska borbena vozila moraju imati mogućnost da prolaze kroz sve terene zbog potreba bojišta. Prema tome, većina njih su praćena vozila. S obzirom da se oklopni transporteri uglavnom koriste za izvršavanje kadrovskih transportnih zadataka, nemaju zahtjeve za visokim prometnim kapacitetima kao pješačka borbena vozila, te više pažnje obraćaju na brzinu i ekonomiju vozila. Prema tome, većina njih su vozila na kotačima.