Izlazno okno na koje je spojen univerzalni zglob
Univerzalni zglob u kojem su izlazno okno i ulazno okno spojeni na univerzalno zajedničko prijenosno kretanje pri trenutnoj ugaonoj brzini koja je uvijek jednaka. Dijeli se na:
a) Lopta viљuљka tip konstantne brzine univerzalni zglob. Univerzalni zglob koji se sačinjao od loptaste vilica sa trkalištem i čeličnom loptom. Među njima, arc groove raceway ball fork univerzalni zglob odnosi se na univerzalni zglob u kojem je kuglasti trkaći put na sferi luk tipa. Zglobnu strukturu karakteriziraju lukovi ugaoci napravljeni na vozačkoj viljaci i pogonjeni viljašci kugle. Nakon što se ova dva sastavljaju, formiraju se četiri trkališna puta čelične kugle, a ukupno 4 čelične kugle se smještaju na trkališnim putovima. Čelična kugla za centriranje je ugrađena u sferni ugao u centru glavnih i pogonenih vilice. Straight groove raceway ball fork univerzalni zglob odnosi se na univerzalni zglob sa ravnom groove trkalištem na lopti viljasti. Njegova strukturalna osobina je da se pravi ravno brazdanje na dvije kugle vilice, a svaki ravno ugao je sklon centralnoj liniji otvora, a uglovi naglica su isti i simetrični jedni prema drugima. Postoje 4 čelične lopte u trkališnom putu između dvije lopte vilice.
b) Loptasti kavez tipa konstantna brzina univerzalni zglob. Prema tome da li se univerzalni zglob može kretati u aksialnom smjeru, može se podijeliti na aksialno neteskopski (fiksni) univerzalni zglob tipa kugle i univerzalni spoj uvlačenog tipa kugle. Strukturno, unutrašnja površina zvjezdanog rukavca fiksnog kugličnog kaveza univerzalni spoj je povezan sa pogonom sa unutrašnjim splines, a njegova unutrašnja površina ima 6 lukovnih užada kao unutrašnji put čelične lopte, a izlazni put je napravljen u Na unutrašnjoj površini kuglaste ljuske. Šest trkališta formiranih zvjezdanim rukavom i sferna školjka su svaka opremljena čeličnom loptom, a kavez (kuglični kavez) čini šest čeličnih kugli u istom avionu. Snaga se prenosi iz otvora pogona kroz čeličnu kuglu i sfernu ljusku (na 2. Strukturna osobina teleskopskog kugličnog kaveza univerzalni zglob je da se na unutrašnjem zidu cilindrične ljuske i na unutrašnjem dijelu zvjezdanog rukavca stvaraju cilindrične ranjive kugle, a čelične kugle se ugrade u stazu koju formiraju dvije sklopive. Čelična kugla je također ugrađena u rupu kaveza. Unutrašnja rupa zvjezdanog rukava je udlagana da bi se povezala sa ulaznim oknom. Ova struktura omogućava zvjezdanom rukavu i jednostavnoj ljusci da se kreću u aksijalnom smjeru u međusobnom srodstvu.