Toyota Elfa Uvod
Alphard je luksuzni MPV razvijen od strane Toyote kao odgovor na Nissan Elgrand, koji je modifikovan sa šasijom Previa. Prva generacija Elfe rođena je 2002. godine. Pokreće ga 2.4-litarski i 3.0-litarski motori, koji su dostupni sa pogonom na sva četiri točka.
2008. godine Elfa je zamijenjena. Da bi se borila protiv neprijatelja Elgranda, Toyota je lansirala i sestrinsku kola Vellfire, koja je mladi sportski stil, ali je ipak malo konzervativna u poređenju sa Elgrandom.