Kada je ugao između dvaju okana povezanih univerzalnim zglobom veći od nule, izlazno okno i ulazno okno prenose kretanje pri promjenjivom trenutačnom ugaonom omjeru brzine, ali je prosječna ugaona brzina jednaka univerzalnom zglobu.
Kruti univerzalni zglob križnog otvora se sačinjava od univerzalne zajedničke vilice, križnog otvora, iglice, uljnog pečata, rukava, pokrivača za nosenje i drugih dijelova. Radni princip je: jedna od rotirajućih vilice pokreće drugu viljušku da se okreće kroz križnu otvoru, a istovremeno, može se zamahnuti u bilo kojem smjeru oko središta križnog otvora. Valjak za iglu u iglastom valjku može se za vrijeme rotacije sam okretati kako bi se smanjilo trenje. Okno povezano s ulaznom snagom naziva se ulazno okno (naziva se i vozno okno), a izlazni izlaz otvora kroz univerzalni spoj naziva se izlazna otvora (naziva se i driven shaft). Radeći pod uvjetom da postoji ugao između ulaznih i izlaznih otvora, ugaona brzina dvaju otvora nije jednaka, što će uzrokovati torzione vibracije izlaznog otvora i komponenti prijenosa povezanih s tim i utjecati na život ovih komponenti.